中國冶金報 中國鋼鐵新聞網(wǎng)
記者 張垚
廢鋼智能檢測系統(tǒng),是廢鋼行業(yè)大幅提升效率,進(jìn)入信息化、智能化階段的重要組成部分,能夠助力廢鋼行業(yè)和鋼鐵行業(yè)發(fā)展。國內(nèi)這一領(lǐng)域起步于2018年前后。6月22日,《中國冶金報》記者采訪了這一領(lǐng)域的探索者——北京同創(chuàng)信通科技有限公司總經(jīng)理、建龍重工智能制造研究所所長王保紅,了解目前我國廢鋼智能檢測系統(tǒng)的開發(fā)和實際應(yīng)用現(xiàn)狀。
01為產(chǎn)業(yè)服務(wù) 堅持自主創(chuàng)新
“2018年,我們就開始做廢鋼自動檢測和分類項目的可行性研究,并于同年正式開始進(jìn)入研發(fā)階段??梢哉f,我們是最早在國內(nèi)開展用機器視覺、人工智能對廢鋼做智能識別,并把這種方法用于實際廢鋼驗質(zhì)的企業(yè)?!蓖醣<t表示,研發(fā)這一系統(tǒng)的初衷就是為了減輕工人勞動強度,避免人為主觀因素對質(zhì)量的影響。
多年來,人工廢鋼驗質(zhì),一般會在車輛卸車前、中、后用肉眼或卡尺測量,對廢鋼做3次類別、等級判定,往往一個級別的差距就會導(dǎo)致每噸30元的出入,這給一些驗質(zhì)人員帶來不小的灰色收入空間,也會使廢鋼質(zhì)量更容易波動,影響后續(xù)的冶煉生產(chǎn)。
“3年前剛剛接到這個課題時,我就想,能不能通過圖像識別或者其他非人為手段,解決廢鋼驗質(zhì)的痛點問題?!蓖醣<t說,通過分析、篩選,該公司最終確定了通過圖像識別和人工智能解決這一問題的思路。該系統(tǒng)通過多角度多次拍照,用幾十萬張照片最終達(dá)到極高的判定準(zhǔn)確度。通過1年多與人工驗質(zhì)進(jìn)行對比,該系統(tǒng)的判定終于與人工一致。
然而,建立一個可用、方便、可以為企業(yè)節(jié)省成本的系統(tǒng),并非易事。據(jù)介紹,廢鋼照片的拍攝質(zhì)量和攝像頭與廢鋼的距離、角度關(guān)系密切,近大遠(yuǎn)小的問題就需要特定的算法解決;經(jīng)過摸索,車的停靠位置對攝像頭的觀察結(jié)果非常敏感,雖然現(xiàn)在看來結(jié)論很簡單,但是要解決這些問題,需要經(jīng)過大量的產(chǎn)業(yè)知識積累和計算機建模過程,特別是獲得真實數(shù)據(jù)的難度很大。同時,人工智能需要大量數(shù)據(jù)和時間進(jìn)行自學(xué)習(xí)?!斑@些都是技術(shù)上的困難和最終做成系統(tǒng)的成本?!蓖醣<t表示。
不僅如此,由于系統(tǒng)能夠規(guī)避人工操作帶來的波動和作弊的可能性,在推廣初期,系統(tǒng)遭到很多廢鋼供應(yīng)商的抵制。“但是,某鋼企用戶的相關(guān)負(fù)責(zé)人非常支持我們,讓我們頂住。我們也做了大量工作,一段時間以后,供應(yīng)商們也逐漸意識到,有了這一系統(tǒng)后,驗質(zhì)公平公正,再也不必偷偷摸摸。”
2019年7月份,北京同創(chuàng)信通科技有限公司獲得“廢鋼智能檢測系統(tǒng)V1.0”國家版權(quán)局計算機軟件著作權(quán)登記證書。
02有先發(fā)優(yōu)勢 融入產(chǎn)業(yè)血液
“有大量的數(shù)據(jù)和產(chǎn)業(yè)人員參與做支撐,是我們公司廢鋼智能檢測系統(tǒng)V1.0的優(yōu)勢?!蓖醣<t介紹,研發(fā)至今,該系統(tǒng)已經(jīng)積累了大量企業(yè)數(shù)據(jù),為河鋼石鋼搭建的系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入驗收階段,與三鋼集團(tuán)已簽訂合同,常州東方特鋼已簽合同并付預(yù)付款……“數(shù)十家企業(yè)數(shù)據(jù)以及幾十萬張的圖片,可以大大確保系統(tǒng)判別的水平?!睋?jù)了解,該系統(tǒng)判斷廢鋼類型和分級的判別準(zhǔn)確率在95%,特別是對重型廢鋼的分級精度可達(dá)2毫米。
“該項目避免了人工扣雜的主觀性,將大大降低現(xiàn)場員工勞動強度,改善石鋼員工的工作環(huán)境,提高現(xiàn)場工作效率,相信這一系統(tǒng)在精細(xì)化管理方面一定能為我們創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效益?!焙愉撌撓嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹,該系統(tǒng)于今年6月17日~21日在石鋼通過了壓力測試,自動拍照率為99%,廢鋼等級智能識別判定準(zhǔn)確率超過90%,并自動生成廢鋼等級判定報告。
另據(jù)了解,該系統(tǒng)的主要研發(fā)團(tuán)隊成員大約有30人,主要是IT人員和業(yè)務(wù)人員?!爸皇荌T人員的話,這個系統(tǒng)是做不成的?!蓖醣<t感慨說,產(chǎn)業(yè)信息化智能化改造,產(chǎn)業(yè)人員參與是基本條件。在該系統(tǒng)的研發(fā)團(tuán)隊中,不乏資深廢鋼驗質(zhì)師和廢鋼標(biāo)準(zhǔn)制定者。
據(jù)該公司調(diào)研顯示,很多競爭系統(tǒng)目前已經(jīng)處于半停滯狀態(tài),原因就在于只靠資金投入和算法優(yōu)化,而沒有行業(yè)知識,這樣構(gòu)建起來的系統(tǒng),無法很好地適應(yīng)企業(yè)生產(chǎn)實際、嵌入企業(yè)的工作流程。
03獲鋼協(xié)認(rèn)可 堅守原創(chuàng)價值
據(jù)了解,2020年11月份,中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會組織包括北京科技大學(xué)原校長徐金梧等在內(nèi)的相關(guān)專家,組成專家組,對這一方法進(jìn)行鑒定。專家組高度評價這一成果:“首創(chuàng)了廢鋼等級智能檢測算法技術(shù),開發(fā)了全自動無人化廢鋼等級智能檢測系統(tǒng)與成套設(shè)備,徹底取代了人工驗質(zhì)。該技術(shù)成果整體達(dá)到國際先進(jìn)水平,其中廢鋼等級識別準(zhǔn)確率達(dá)到國際領(lǐng)先水平?!?/div>
同時,鑒定證書肯定了這一成果的3個主要創(chuàng)新點:一是開發(fā)了基于機器視覺和深度學(xué)習(xí)的全自動無人化廢鋼智能檢測系統(tǒng),首次實現(xiàn)了廢鋼驗收全流程的無人化廢鋼等級智能識別與自動驗判;二是研發(fā)了基于掃描路徑最優(yōu)化的攝像機角度自適應(yīng)調(diào)整算法,實現(xiàn)了廢鋼圖像的高效精確分類;三是基于歷史數(shù)據(jù)庫,開發(fā)出智能識別廢鋼等級的多維度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和收儲中的廢鋼分類檢測系統(tǒng),實現(xiàn)廢鋼物資自動扣雜功能,提高廢鋼等級判定的科學(xué)性。今年5月份,中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會、中國金屬學(xué)會冶金科學(xué)技術(shù)獎評出獲獎項目115項,其中,由北京建龍重工集團(tuán)、山西建龍實業(yè)公司和北京同創(chuàng)信通科技公司完成的“基于機器視覺的廢鋼等級智能識別技術(shù)及應(yīng)用”獲得二等獎。
“從原理上講,建立廢鋼檢測系統(tǒng)比較簡單,就是通過廢鋼智能檢測系統(tǒng)自動判別廢鋼等級。也因此,不同方面的企業(yè)嗅到這一商機,市場上出現(xiàn)了一些模仿品。由于前面提到的原因,資本在沒有專利許可且技術(shù)還不成熟的情況下,涌入這一領(lǐng)域,給廢鋼檢測和鋼企客戶實用都帶來了一定的負(fù)面影響?!蓖醣<t表示了他的擔(dān)憂。
王保紅表示,很多做法已經(jīng)讓用戶產(chǎn)生困惑。比如,基于人工智能、自學(xué)習(xí)等的通常經(jīng)驗,再加上一些硬件投入,正常的實施周期至少需要6個月。而一些公司要價很低甚至免費,稱短時間內(nèi)就可以使系統(tǒng)功能正常,就有擾亂市場之嫌。
“近兩年內(nèi)興起的類廢鋼視覺智能識別系統(tǒng)的原理都雷同,在技術(shù)方面,各家多多少少做了一些相應(yīng)的調(diào)整?!蓖醣<t表示,“但是,我們已經(jīng)就這種方法申請了發(fā)明專利?!睋?jù)了解,2019年10月上旬,該公司申請相關(guān)專利。2021年4月~5月份,該公司《一種建立廢鋼等級劃分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型方法》(專利號201910958076.8)《一種收儲中的廢鋼等級分類檢測方法》(專利號201910958076.9)相繼獲得專利證書。“可以肯定地說,已經(jīng)拿到國內(nèi)這一方法專利證書的,只有我們公司?!蓖醣<t表示。
據(jù)了解,目前,該公司搜集了國內(nèi)10多家類似系統(tǒng)的證據(jù),大體上都是通過在料場安裝攝像頭來采集圖片,并用圖像識別技術(shù)和人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法來讓系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí),根據(jù)定義的廢鋼類別,以達(dá)到自動識別的目的。
“鑒于我們已經(jīng)申請了這一方法的專利,嚴(yán)格來說,只要采用這種方法,就需要向我們支付一定的知識產(chǎn)權(quán)費用,否則就是侵權(quán)行為?!蓖醣<t嚴(yán)肅地說,“要尊重原創(chuàng),更要按照市場規(guī)矩做事情?,F(xiàn)在,市場上確實有這樣的情況,也提醒廣大的鋼廠消費者,不要被這些所謂的現(xiàn)象所迷惑。昨天,我們已經(jīng)委托事務(wù)所,向其中的兩家公司發(fā)出律師函。當(dāng)然,我們還是希望有可能的話,大家共同尋找合作機會,把客戶服務(wù)好,為行業(yè)貢獻(xiàn)積極力量?!?/div>
談及該公司自主研發(fā)的系統(tǒng),王保紅自信地說:“目前,我們的系統(tǒng)已經(jīng)開始了又一輪的技術(shù)儲備,全部完成后,可以對廢鋼產(chǎn)品進(jìn)行更多維度的判別,判別精度還可以進(jìn)一步提高,保守估計可以在目前的基礎(chǔ)上再為企業(yè)節(jié)省40%的成本?!?/div>